前言
在开发一个上线的app过程中，单纯的依赖某一种框架在当前基本不存在，不可避免的需要多种技术参与。
本文以集成百度地图为例，详细讲述如何在flutter中集成android原生模块，flutter怎么调用java，以及java如何通知flutter。
为什么以百度地图为例呢，百度地图含jar和so，比较全面，又是一个视图型的框架，比较容易看到结果。
创建一个plugin
命令行中运行
flutter create --template=plugin futter_baidu_map 复制代码
在android-studio打开项目
按照百度地图官方文档集成android版本
文档地址:
http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/create-project/ak
这里选择想要的模块：
下载之后是这样一个结构:
全部放到刚才创建项目的android项目的libs目录中，这个目录如果不存在需要创建一下，最后的目录结构如下：
4071650091-5b17c0ba3d00d_articlex.png
修改一下build.gradle，增加依赖
1524805254-5b17bf215a515_articlex.png
打开FlutterBaiduMapPlugin编辑，初次打开会出现这个提示：
3967820436-5b17bf6e93291_articlex.png
点击一下右上角的 "Setup SDK",
1436375478-5b17bfa31bd94_articlex.png
这里按需选择配置，这里我选择了Anroid API 27 Platform.
下面编辑我们想要的功能，这个时候坑来了：
3953759209-5b17d2b16342c_articlex.png
这里虽然导入了百度地图的库，依赖也加了，但是android studio居然识别不出来！！！！这个问题困扰了我n久，甚至还搞了一套flutter的fake代码放在其他项目中。
转折来了......今天忽然发现这里有个菜单：
1444258350-5b17da130025a_articlex.png
点击一下，android-studio会新开一个项目:
84776404-5b17da66db281_articlex.png
神奇的发现，那些红色的不能识别的代码都消失了！！!
继续往下搞：
集成定位功能
按照这里的指示增加一些配置，申请一个key，这里就不细说了 http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/create-project/hellomap
初始化地图SDK(flutter调用java)_
修改java文件：com.example.flutterbaidumap.FlutterBaiduMapPlugin
public class FlutterBaiduMapPlugin implements MethodCallHandler { private Activity activity; private LocationManager mSysLocManager; public FlutterBaiduMapPlugin(Activity activity) { this.activity = activity; } /** * Plugin registration. */ public static void registerWith(Registrar registrar) { final MethodChannel channel = new MethodChannel(registrar.messenger(), "flutter_baidu_map"); channel.setMethodCallHandler(new FlutterBaiduMapPlugin( registrar.activity() )); } @Override public void onMethodCall(MethodCall call, Result result) { if (call.method.equals("init")) { SDKInitializer.initialize(activity.getApplicationContext()); try { if (mSysLocManager == null) { /** 获取系统的定位服务管理类*/ mSysLocManager = (LocationManager) JNIInitializer.getCachedContext() .getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE); } //成功返回true result.success(true); } catch (Exception e) { // 失败返回false result.success(false ); } } else { result.notImplemented(); } }}复制代码 在dart中调用：修改flutter_baidu_map.dart
import 'dart:async';import 'package:flutter/services.dart';class FlutterBaiduMap { static const MethodChannel _channel = const MethodChannel('flutter_baidu_map'); static Future init() async { return await _channel.invokeMethod('init'); }}复制代码 在example的main.dart中这么调用
@override initState() { initBaidu(); super.initState(); } void initBaidu() async{ bool result = await FlutterBaiduMap.init(); if(result){ print("百度地图加载成功..."); }else{ print("百度地图加载失败..."); } }复制代码 运行输出：
238120750-5b1801e106aa6_articlex.png
监听地理位置(java通知flutter)
java文件增加判断，并增加一个MethodChannel的引用，向flutter发送消息全靠他了。
package com.example.flutterbaidumap;import android.app.Activity;import android.content.Context;import android.location.Location;import android.location.LocationListener;import android.location.LocationManager;import android.os.Build;import android.os.Bundle;import io.flutter.plugin.common.MethodChannel;import io.flutter.plugin.common.MethodChannel.MethodCallHandler;import io.flutter.plugin.common.MethodChannel.Result;import io.flutter.plugin.common.MethodCall;import io.flutter.plugin.common.PluginRegistry.Registrar;import com.baidu.mapapi.JNIInitializer;import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;import java.lang.reflect.Method;import java.util.HashMap;import java.util.Map;/** * FlutterBaiduMapPlugin */public class FlutterBaiduMapPlugin implements MethodCallHandler { private Activity activity; private LocationManager mSysLocManager; private MethodChannel channel; public FlutterBaiduMapPlugin(Activity activity,MethodChannel channel) { this.activity = activity; this.channel = channel; } /** * Plugin registration. */ public static void registerWith(Registrar registrar) { final MethodChannel channel = new MethodChannel(registrar.messenger(), "flutter_baidu_map"); channel.setMethodCallHandler(new FlutterBaiduMapPlugin(registrar.activity(),channel)); } @Override public void onMethodCall(final MethodCall call, final Result result) { if (call.method.equals("init")) { SDKInitializer.initialize(activity.getApplicationContext()); try { if (mSysLocManager == null) { /** 获取系统的定位服务管理类*/ mSysLocManager = (LocationManager) JNIInitializer.getCachedContext() .getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE); } //成功返回true result.success(true); } catch (Exception e) { // 失败返回false result.success(false); } } else if (call.method.equals("startLocation")) { mSysLocManager.requestLocationUpdates(LocationManager.NETWORK_PROVIDER, 0, 0, listener); result.success(true); } else { result.notImplemented(); } } private LocationListener listener = new LocationListener() { @Override public void onLocationChanged(Location location) { Map data = new HashMap (); data.put("latitude",location.getLatitude()); data.put("longitude",location.getLongitude()); data.put("result", "onLocationChanged"); channel.invokeMethod("onLocation" ,data ); } @Override public void onStatusChanged(String s, int i, Bundle bundle) { Map data = new HashMap (); data.put("result", "status"); channel.invokeMethod("onLocation" ,data ); } @Override public void onProviderEnabled(String s) { Map data = new HashMap (); data.put("result", "onProviderEnabled"); channel.invokeMethod("onLocation" ,data ); } @Override public void onProviderDisabled(String s) { Map data = new HashMap (); data.put("result", "onProviderDisabled"); channel.invokeMethod("onLocation" ,data ); } };}复制代码 增加调用,修改flutter_baidu_map.dart,这里需要使用StreamController的add方法增加事件，并使用StreamController的stream增加一个监听：
static Futureinit() async { _channel.setMethodCallHandler(handler); //注意这里需要设置一下监听函数 return await _channel.invokeMethod('init'); } static StreamController
修改main.dart
void initBaidu() async{ bool result = await FlutterBaiduMap.init(); if(result){ print("百度地图加载成功..."); await FlutterBaiduMap.startLocation(); print("正在监听..."); //这里监听位置改变 FlutterBaiduMap.locationUpdate.listen( (Map data){ print("获取到百度地图定位:$data"); }); }else{ print("百度地图加载失败..."); } }复制代码 输出:
其他项目使用这个模块：
一种方法是发布到https://pub.dartlang.org 上去，参考官网指引：https://flutter.io/developing-packages/#publish
另一种是这边要讲的：本地依赖
把使用flutter_baidu_map模块的项目放在同一层目录中（实际上这个也没有必要），编辑调用方的pubspec.yaml，增加依赖：
没错，就这么简单,然后在这个项目中运行一下：
flutter package get 复制代码
然后就可以愉快的使用了。
总结一下：
1、flutter调用java:
创建plugin，并在java的Plugin实现类中实现onMethodCall方法
2、java调用flutter：
在java中使用MethodChannel调用方法，并在dart中使用StreamController结合StreamController.stream实现监听。
3、其他项目使用plugin 编辑pubspec.yaml,增加本地依赖，或者发布到pub.dartlang.org
代码:
https://github.com/jzoom/flutter-example/tree/master/flutter_baidu_map